nein, ich nutze nur unipolare Schrittmotoren (mit mittelanzapfung)
da habe ich an jeden ABC und D-Ausgang nen Transistor gehängt, der mir GND schaltet.

nen Schaltplan für ne Doppel-H-Brücke hab ich nicht.

falls es wen interesssiert, der Schaltplan (für drei Schrittmotoren) ist hier im Anhang von nem Posting von mir