Danke !!!
ich bin so ein ....
Die Dioden waren falsch drinnen, hab die Schaltung die letzten Tage sicher 20 mal gecheckt und immer dachte ich die sind richtig drinnen.
Naja so kann man sich irren.
Jetzt dreht der Motor so wie man es sich vorstellt.

Eine Frage hät ich aber noch.
Und zwar das Problem mit dem Netzgerät, dass die Spannung von 32V auf (jetzt) 9V und der Strom sofort in die Begrenzung geht ( 1 A ) bleibt nach wie vor bestehen.
Liegt da noch ein weiterer Schaltungsfehler vor oder ist das normal ?
Vref hät ich so eingestellt dass 0.7 A fließen können.

PS
Welche Pins meinst du hbqmax ? Enable Reset usw ?