Das mit der Spannung ist so eine Sache.
Die kannst Du "normalerweise" vernachlässigen, da die Chopper Funktion den Strom regelt.

Also solange du noch im ungefährlichen Bereich bleibst und die Sollwerte (Bauteile/Treiber IC's und Motor) nicht (um das Vielfache) übersteigst -> vernachlässigen. Spez. die IC's mögen es nicht besonders...

Verbrenn Dir blos micht die Finger, so ein Steppermotor kann ganz schön heiß werden.

Kleiner Tipp: bleib deutlich, ich meine sehr sehr sehr überdeutlich unter 14kV !!!

Wenn Du einen Unipolar Motor hast, kannst Du jeweils die Mittelanzapfung vergessen und die "komplette" Spule verwenden, so bekommst Du ein paar (m)Henry mehr, was auch mehr Haltemoment/Drehmoment bedeutet. Ich hatte allerdings auch schon Motoren denen das ganz und garnich gepasst hat, also ausprobieren.

Achja die TMC's bekommst Du beim Reichelt (www.reichelt.de)
Ich bau grad ein neues Board, danach kommt dann ein TMC239 Board dran, kann also noch etwas dauern.