Die 3D Step arbeitet aber mit den L298 auf Bipolartransistorbasis. Ich habe eine Endstufe von Grummes mit den L6203 ohne Dioden, bei meine eigenen sind keine drauf und im Buch von Felix Schörling steht, das die internen Dioden in dem Leistungsbereich völlig ausreichend sind. Schäden bisher keine.
Christoph Selig (www.einfach-cnc.de) setzt keine ein und die HP Step (mit den L6203) hat auch keine. Also so verkehrt kann das weglassen nicht sein. Der L298 braucht aber welche.

MfG
Manu