Mehrere Motoren koordinieren

[Gnom67]

Ist das nicht in erster Linie eine Frage deiner Bedienoberfläche? Wenn du grafisch die Bewegung der Motoren modellieren willst, brauchst du doch eigentlich "nur" einen Zeitstrahl und eine Möglichkeit, auf diesem Zeitstrahl die Position mit Kurven so hinzupfriemeln, wie du es brauchst. Lineare Bewegungen wären einfach, für komplexere Bewegungen könntest du Exponentialfunktionen oder Bezier-Kurven verwenden. Die Matehematik hinter Bezier-Kurven ist sicher etwas komplizerter, aber dafür kannst du direkt am Anfangs- und Endpunkt einer Bewegung ansetzen. Wenn du die Kurven hast, hast du somit ja auch die Motorposition zu jedem beliebigen Zeitpunkt oder andersrum, du kannst die Zeitpunkte für jeden Motorschritt berechnen. Wenn das in Echtzeit zu lange dauert, musst du halt ggf. die Schrittzeiten vorab berechnen, in Arrays speichern und dann abfahren.

[Rabenauge]

Das Reprap-Ramps-Board kann fünf Stepper ansteuern. Das Ding wird einfach aufn Arduino Mega2560 aufgesteckt.
Das Board in meinem Drucker funktioniert ebenfalls mit Arduino, kann aber sechs Stepper (und natürlich, genau wie das Ramps, noch'n paar andere Sachen wie Lüfter, Heizungen....das kann man alles mit Treibern auch auf Motoren oder Scheinwerfer anwenden).
Meins ist zudem 24V-fähig. Wenn man bissel Leistung braucht (und "10 Kilo" klingt danach) eventuell ganz nützlich.
Das grösste Board, was ich mal irgendwo gesehen hatte, kann 8 Stepper- erinnere mich aber nicht mehr daran, welches das war (vermutlich eins der neueren 32bit-Boards).