Vielleicht geht sowas oder das hier oder das. Was die genau können, kann ich aber nicht abschätzen. Da musst du mal weiter suchen.
Ansonsten: Grundsätzlich brauchst du einen Schrittmotortreiber (gibts als preiswerte kleine Platinen) und ein PWM-Signal als Eingang. Auch dafür gibts Platinen oder du baust was mit einem 555-Timer. Das ist aber trotzdem alles noch recht aufwändig. Insofern schau dich mal nach Steppermotor-Steuerungen wie der oben im Link um.
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