Hallo zusammen,

nachdem ich 2013 schonmal erste Schritte in Richtung Roboterfahrzeug gemacht habe.
Zutaten:

Möchte ich jetzt durchstarten.
Damals habe ich die Komponenten nicht so richtig zusammen gebracht.
Vermutlich, weil ich da das ROS Framework noch nicht kannte:
www.ros.org

Meine Frage:
Macht es Sinn als Neueinsteiger noch das alte ROS (mit vielfältigem Treibersupport, etc) zu wählen, oder ist ROS 2 schon so ausgereift,
dass es Sinn macht, gleich damit zu beginnen?

Ich möchte einen Slamtec RPLIDAR A1 2D 360 , sowie die alte Kinect 360 verwenden (gibt es dafür in ROS 2 schon die nötigen Treiber)