Also was du da genau alles für die software brauchts kann ich dir leider auch nicht genau sagen. Aber prinzipiell ist das so: Mit deinem Impulsgeber kriegst du ein Mass für die zurückgelegte Strecke. Diese musst du nur mehr durch die Zeit diviedieren. Leider wirst du kein sehr schönes Tachosignal bekommen, vor allem wenn du langsam fährts, da 15 Impulse pro Umdrehung sehr wenig ist. Ich würde ein Getriebe empfehlen um die Auflössung zu erhöhen (1:100).
Gruss
Thomas