Hallo Zumpfel

erst mal vielen Dank, dass ihr euch da gleich so viele Gedanken macht.
Erst mal meine Rahmenbedingungen: der Arm muss sehr klein und sehr leicht sein. Das heist: 2 Arme müssen auf eine Fläche eines DIN A4 Blattes passen. Und heben soll der natürlich auch noch was.
Die 1. Achse ist eine horizontale Drehung, dafür kann ich nen Servo nehmen.
Die Achsen 3-5 wollte ich auch mit Servos ansteuern. Die sind leicht und klein.
Aber für die 2.Achse, die ja den gesammten Arm hebt, brauch ich ja irgend einen Antrieb, der des auch schafft.
Ich dachte auch schon an einen starken Sevo mit zusätzlichem Getriebe, hab aber noch keins für dieses Moment gefunden. Und wenn, dann wiegen die Dinger gleich mal 400gr.