ATtiny13 - Wie Sleep beenden ohne externes Signal

**Andre_S** · 14.01.2022, 08:03

Hallo,

ist zwar nicht taufrisch, aber im Prinzip wie hier im Tread schon beschrieben:
https://arduino-projekte.webnode.at/...ecken-mit-wdt/

Gruß André

**Searcher** · 14.01.2022, 08:20

Hallo,

ich habe ein Bascom Demo Programm gemacht. Leider bin ich in C nicht so fit, daß ich das schnell hinbekomme. Habe aber versucht, möglichst gut zu kommentieren. Programm ist auf Tiny44 getestet. Auf Tiny13 heißen, so meine ich, nur zwei relevante Bits anders. Ist im Programm kommentiert.

Gruß
Searcher

Code:

'###################################################
'
'ATtiny44
'
'WATCHDOG DEMO
'
'IMPORTANT prerequisite:
'WDTON fuse is default (unprogrammed = 1, watchdog timer interrupt function is enabled)
'
'three LEDs are used to visually monitor the success of sleep mode pauses
'  1. after start of program (or a reset) all three leds lit for one second
'  2. 8 seconds wdt pause
'  3. wdt led flash, life led flash
'  4. 8 seconds pause
'  5. wdt led flash, life led flash
'  6. 8 seconds pause
'  7. wdt led flash, life led flash
'  8. directly after 7. action led flash
'  9  5 seconds pause in action sub, another action led flash
' 10. continue step 2. with 8 sconds pause
'
'  control overall sleep duration by value in watchdog_ovf
'
'#######################################################
$regfile = "attiny44.dat"
$framesize = 24
$swstack = 24
$hwstack = 38
$crystal = 8000000                                          'internal oscillator

Config Portb.0 = Output                                     'WDT LED, switched in watchdog isr (200ms flash)
Config Porta.3 = Output                                     'Action LED indicates action after watchdog controlled sleep
Config Porta.7 = Output                                     'Life LED, monitor wether sleep mode ist entered

Rem : all LEDs for 1 second ON (check for program begin and/or µC reset)
portb.0 = 1
porta.3 = 1
porta.7 = 1
wait 1
portb.0 = 0
porta.3 = 0
porta.7 = 0
Rem : check end for program begin and/or µC reset

dim watchdog_action_flag as byte                            'set in watchdog interrupt, indicates end of sleep pause
dim watchdog_ovf as word                                    'counts watchdog timer overflows before action

set mcucr.sm1                                               'prepare sleepmode as power down, SM1 Bit in MCUcR
on wdt isr_watchdog                                         'watchdog interrupt vector to watchdog isr

wdtcsr = bits(wdp0 , wdp3)                                  'set wdp0,wdp3 bits, watchdog prescaler to 8 seconds

Rem : ### !wdr                                                        'asm instruction "wdr" resets the watchdog timer

set WDTCSR.wdie                                             'watchdog interrupt enable
Rem attiny13 : set WDTCSR.wdtie                                             'watchdog interrupt enable
enable interrupts                                           'global interrupt enable (sei)


Rem : ###############################################################################
Rem : ### main loop
Do
  set mcucr.se                                              'enable following sleep command, SE Bit in MCUCR
  !sleep                                                    'asm sleep command. enters sleepmode which is prepared in MCUCR by SM bits
  reset mcucr.se                                            'disable sleep commands: recomended in datasheet

  porta.7 = 1                                               'Life LED ON
  waitms 200                                                '200ms flash, monitor sleep state
  porta.7 = 0                                               'Life LED OFF
Rem : ### if sleepmode ist not entered , Life LED OFF is not noticable (to fast, LED appears continiously on exept during action)

  if watchdog_action_flag = 1 then
    gosub sub_watchdog_action
    watchdog_action_flag = 0
  end if
Loop
Rem : main loop end
Rem : ###############################################################################



Rem : ###############################################################################
Rem : ### in subroutine do whatever to be done after watchdog controlled long sleep break
sub_watchdog_action:
  porta.3 = 1                                               'Action LED ON
  waitms 200                                                '200ms flash
  porta.3 = 0                                               'Action LED OFF
  wait 5                                                    '5 seconds do nothing, just wait
  porta.3 = 1                                               'Action LED ON
  waitms 200                                                '200ms flash
  porta.3 = 0                                               'Action LED OFF

Rem : ### !wdr                                                        'asm instruction "wdr" resets the watchdog timer
  set WDTCSR.wdif                                           'clear eventually set interrupt flag before enabling wdt interrupt
  set WDTCSR.wdie                                           'watchdog interrupt enable
Rem attiny13 :  set WDTCSR.WDTIF                                           'clear eventually set interrupt flag before enabling wdt interrupt
Rem attiny13 :  set WDTCSR.WDTIE                                           'watchdog interrupt enable
return
Rem : ###############################################################################


isr_watchdog:                                               'controls invoking of "sub_watchdog_action"
  portb.0 = 1
  waitms 200                                                '200ms flash - monitor watchdog interrupt
  portb.0 = 0
  watchdog_ovf = watchdog_ovf + 1                           'count wdt timer overflows/interrupts
  if watchdog_ovf >= 3 then
    reset WDTCSR.wdie                                       'watchdog interrupt disable
Rem attiny13 : reset WDTCSR.wdtie                                       'watchdog interrupt disable
    watchdog_action_flag = 1                                'flag will be processed in main loop
    watchdog_ovf = 0
  end if
return

end                                                         'end program

**oberallgeier** · 14.01.2022, 08:22

Danke Euch für die konstruktiven Hinweise.

m Datenblatt DS40002307A Kapitel 8.4 kannst du nachlesen . . .

Danke Gnom67 - jaaa, das ist DER Hinweis! .. steht auf den an die zwanzig Seiten Datenblatt die ich (noch) nie gelesen, nicht mal überflogen hatte. Sprich: bins selber schuld. Ich geh die nächsten Tage dran (jetzt erstmal an die Kletterwand - in der Halle - weils draussen deutlich unter Null ist *brrrr* aber der Himmel ist uni bayerisch-blau)

@André : ach jee, und die Arduinohilfen gehören auch nicht zu meiner üblichen Literatur. Schade wie ich sehe!

@Searcher : danke für Deine Mühe. PS: haste im Postfach nachgesehen?

Danke nochmal für Eure Hilfen. Ich werde berichten.

**oberallgeier** · 23.01.2022, 16:24

Es geht weiter? Ja, blos funktionieren tuts nicht :-/ Da muss ich mal (noch) gründlich (..er) drüberschauen.

Code:

// ============================================================================= =
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
//  N E U    Basis "alter" SLEEP1, Adaption aus searcher´s tiny44_WDT_Demo-in-BAS
// ============================================================================= =
//  Dok D:\D_pro-fi...blätter\atmel-controller_Datenblätter_App-Notes
//      \ATtiny13_doc2535J_08-10-akt-neueste-13-13V_13neu_13-13Vneu_13-13Vneu.pdf
// ============================================================================= =
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
  void SLP0init (void)          // Ruhemodus vorbereiten / initialisieren
  {                             //
// __watchdog_reset();
//  Siehe https://arduino-projekte.webnode.at
//              /meine-projekte/attiny-im-schlafmodus/wecken-mit-wdt/
//      Setzen des Registers fuer Watchdog Time-out Interrupt
    cli();
    wdt_reset();                // Reset Watchdog Timer
    MCUSR  &=  ~(1 << WDRF);    //Ruecksetzen des Watchdog System Reset Flag
    MCUCR  |=   (1 << SM1);     // SM1: Power Down                              46
/* Set new prescaler(time-out) */
    WDTCR  |=   (1<<WDE) | (1<<WDCE) | (1<<WDP3);
//  WDTCR  |=   (1 << WDTIE);   // Watchdog Timer Interrupt Enable              41
    WDTCR  |=   (1 << WDTE);   // Watchdog Timer Interrupt Enable setzen        41
  //  sei();

    return;                          
  }                     // Ende void SLEEP1 (void)   -- Ruhemodus ein, wake up dur
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
// ============================================================================= =



// ============================================================================= =
//  Dok D:\D_pro-fi...blätter\atmel-controller_Datenblätter_App-Notes
//      \ATtiny13_doc2535J_08-10-akt-neueste-13-13V_13neu_13-13Vneu_13-13Vneu.pdf
//  Dann - neu: D:\D_pro-fi...blätter\atmel-controller_Datenblätter_App-Notes
//      \ATtiny13A-Data-Sheet-DS40002307A-2021_neu-Microchip
// ============================================================================= =
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
  void SLEEP0 (void)            // Ruhemodus SLEEP0 starten
  {                             //
    MCUCR |= (1<<SM1)|(1<<SE);  // SM1: Power Down, SE: Sleep enable            46
    sei();                      //
    asm volatile ("sleep");     // Inline-Assembler
    MCUCR   &= ~(1<<SM1)|(1<<SE);       // => alten Zustand / zurücksetzen
    
    WDTCR &=   ~(1<<WDE);       // Watchdog Timer Interrupt   D I S able        41
    WDTCR |=    (1<<WDTIE);     // Watchdog Timer Interrupt Enable              41

// - - - - - - - - - - - - - - - -
    return;                          
  }                     // Ende void SLEEP1 (void)   -- Ruhemodus ein, wake up dur
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
// ============================================================================= =

Wird im main aufgerufen :

Code:

..
  SetBit (PORTB, kLED); wms (    5 );   // Port für/mit PB0/rLED
  SLP0init ( );         // Ruhemodus SLEEP0 vorbereiten / initialisieren
  ClrBit (PORTB, kLED); wms (    5 );   // Port für/mit PB0/rLED

  while ( 1 )           // Hier folgt das eigentliche Hauptprogramm
  {                     //
    SetBit (PORTB, kLED); wms (   10 );
                        //
    SLEEP0 ( );         // Ruhemodus SLEEP0
                        //
    ClrBit (PORTB, kLED); wms (   10 );       // LED aus
                        //
//  SLEEP0 ( );         // Ruhemodus SLEEP0
                        //
  }             // Ende while ( 1 )
..

*grübel*

**Searcher** · 23.01.2022, 17:29

Hallo,

ich finde keine Interrupt Routine. Springt der µC ins Leere?

Die Zeile "WDTCR &= ~(1<<WDE); // Watchdog Timer Interrupt D I S able 41" ist unnötig und wird vermutlich auch nicht ausgeführt.

Gruß
Searcher

**oberallgeier** · 23.01.2022, 18:54

.. ich finde keine Interrupt Routine. Springt der µC ins Leere?
..
Die Zeile "WDTCR &= ~(1<<WDE); // Watchdog Timer Interrupt D I S able 41" ist unnötig und wird vermutlich auch nicht ausgeführt

Danke! Richtig, ich finde auch keine WDT-ISR. Hab ich nachgetragen. Die genannte Zeile gelöscht . . .
Noch immer gibts nur so ´n Blinzeln im Oskar (klick).

**Searcher** · 23.01.2022, 19:23

Code:

    WDTCR  |=   (1<<WDE) | (1<<WDCE) | (1<<WDP3);

Diese Zeile hatte ich eben auch übersehen. WDE setzt den Watchdog RESET. Du möchtest aber den Watchdog Interrupt. Muß also auch weg zusammen mit WDCE.
MIT WDP3 wird der Timer auf 4 Sekunden eingestellt. OK.
Bleibt nur WDTCR |= (1<<WDP3); von der Zeile übrig.