Zitat Zitat von Gnom67 Beitrag anzeigen
Der Atmega hat einen 16 Bit Timer/Counter mit PWM. Den müsstest du aber wohl mit Registern ansteuern, wenn die Library keine 16 Bit unterstützt. Damit könntest du 65k Abstufungen erreichen, das wären dann fas 1100 Stufen zwischen 11,8 und 12 Volt.
da muss ich noch suchen wie das geht, und ja, die motoren haben encoder sogar jeweils zwei...