Wieso hast du den Kompass denn so hoch gesetzt? Würde der sonst von der Elektronik beeinflusst? Eine Aufgabe könnte sein, die Wohnung in Reglmäßigen Abständen zu durchqueren und auf Gas oder Feuer zu Kontrollieren (Gas & Temperatursensor). Dazwischen dann eine Ladestation aufsuchen lassen.