Bin dann erst einmal auf Shopping-Tour gegangen gestern und habe folgende Teile bestellt:

Raspberry Pi 4 Model B, 4GB RAM + Netzteil/SD-Karte
Oben verlinkte 3x omni wheel Chassis incl Motoren
Adafruit DC & Stepper Motor HAT für Raspberry Pi
seeed Grove - Base HAT für Raspberry Pi
2 günstige seed Grove Sensoren zum Probieren
Bisschen Kleinkram

Mal sehen, wie weit ich damit komme für die ersten Gehversuche.

Schöne Weihnachten!