Was du eventuell versuchen könntest: rein mechanisch nullen.
Grob so: zwischen Motor und zu bewegendem Teil ist ne stramme Rutschkupplung (die muss genung halten um im Betrieb nicht zu lösen, aber weniger als der Motor stemmen kann.
Dann brauchst du nur nen Anschlag, den der Motor halt anfährt (bis die Kupplung nachgibt). so kannst du zumindest ab und zu in ne definierte Lage...
Wenns was kosten darf: https://www.sicon-modellbau.de/produ...ml?language=de sowas.
Die Dinger sind Klasse (und mit etwas suchen auch noch ein bisschen billiger zu haben).
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