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Roboter Experte
Hallo Involut
Ich denke das balanzieren sollte machbar sein, mit dem ADXL202 ausschließlich.
Das Problem ist nur sobald er fährt die Beschleunigung abzuzziehen, wie schon of gesagt.
Außerdem je schneller er sich bewegen soll desto mehr muß er sich nach vorne neigen.
Das und dann auch noch die Drift in den Grif zu bekommen ist IMHO die Hauptschwierigkeit.
LG
Michael
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