Kann man die Analogen Signale entsprechend aufbereitet, nicht diereckt zum Gegensteuern von Kipp Bewegungen und auch zum Geradeaus Fahren einsetzen?
Die Signale des Beschleunigungssensors geben einfach die gemessene Beschleunigung an.

Am Anfang des Threads wurde ja diskutiert woraus sich die Beschleunigung zusammensetzt, der Winkel zur Erdbeschleunigung und die Beschleunigung der Bewegung.

Möchtest Du einen Vorschlag zum Balancieren machen?
Manfred