Ja, man kann ein PWM Signal immer auch über einen Tiefpass in einen Analogwert umwandeln und den über einen A/D Wandler einlesen.

In einem anderen Zusammenhang könnte das auch Sinn machen.

Hier wird der PWM Wert aus einem Analogwert erzeugt und der Analogwert steht an einem anderen Ausgang des Beschleunigungssensors noch zur Verfügung. Da wird es im allgemeinen keinen Sinn machen das PWM Signal über einen Tiefpass wieder in einen Analogwert zurückzuwandeln um ihn vom Controller aufzunehmen.
Manfred