Datenaustausch per I2C

[Rabenauge]

Es geht...noch etwas holprig (der Nano antwortet momentan auf alle Anfragen mit der Spannung des Akkus, der kanns schlichtweg noch nicht anders), aber der Wert hinter "Akku" kommt direkt vom Nano, der den Akku ab und zu prüft (ich glaube, alle 10 Sekunden).
Die Anzeige ist das grafische Interface, was auf dem Pi läuft (ich hol mir das per VNC auf den Laptop, da am Pi gar kein Display dran ist, würde aber auch gehen).


Die Sache fängt an, mir zu gefallen.

[rolber]

Hallo !

Hoert sich so an , als ob der Pi mit den Daten vom Nano noch nichts anfangen kann (zumindest alles was nach der Akku Spannung kommt).
Oder der Pi weiss einfach noch nicht, was er mit den nachfolgenden Daten anfangen soll.

Du bist auf einem guten Weg.
Ich kenne das Problem!
Es ist so, dass es nicht reicht, am Nano etwas umzuschreiben, du musst dann auch den Pi so umprogrammieren, das er mit den neuen Daten etwas anfangen kann.
Multi Master ist eben kompliziert, aber ich wuerde mich freuen , wenn Du es hin bekommst.

MfG
Roland

[Rabenauge]

Nein, da liegt das Problem nicht.
Das kann man nämlich ganz easy lösen: man fragt einfach jeden Wert separat an....
Du löst das aus, indem der Master einfach sowas mach:

wire.write(adresse,wert)

Der Slave weiss nun anhand des Wertes, der kommt, was der Master will.
Ich hab nur schlichtweg im Slave (also im Nano) noch keine Tabelle mit den Kommandos, die kommen könnten.
Auch muss ich noch rausfinden, wie ich als Wert mehr als nur ein Byte senden kann (das hab ich schlichtweg noch nicht versucht), weil z.B der Kompasskurs (Freddie hat im Unterdeck nen Kompass) nicht wirklich in ein Byte passt.
Zwar könnte ich den Kompass auch direkt vom Raspberry auslesen (der hängt ja auch am I2C-Bus), müsste dann aber auch die ganze Kalibrierung im Pi machen- da der Nano das aber sowieso macht, kann er auch den Kurs direkt rausrücken.

[Rabenauge]

Die Sache fängt an, _richtig_ zu funktionieren.
Im Screenshot sieht man die Akkuspannung (so weit war ich ja neulich schon), etwas drunter der stilisierte Freddie mit seinen Hindernis-Sensoren.
Etwa alle 50ms wird der Status der Sensoren vom Raspberry per I2C angefordert- und auch aktualisiert.
Vor den rot leuchtenden halte ich grade die Hand...nehm ich sie weg, wechselt er auf grün, wie der andere.



Allerdings gibt es noch Probleme: der linke funktioniert einwandfrei, aber der rechte "friert" nach einer Weile meistens ein.
In Python gibts dann einen I/O-Fehler.
Da muss ich mich wohl noch mal ans Timing der Sache setzen...möglicherweise schaffts der Arduino nicht immer, schnell genug zu antworten?

Das Ganze funktioniert jetzt so, dass der Pi "von Zeit zu Zeit" einfach eine Zahl (als Byte, das reicht für 256 Kommandos) an den Nano sendet.
Der schaut sie sich an und sendet dann die dazu passende Antwort zurück, eigentlich ganz einfach.
Das "von Zeit zu Zeit" ist unterschiedlich: es gibt keinen Grund, den Akku andauernd abzufragen, das wird nur alle Weile mal gemacht (ich glaube, alle 2 Sekunden), die Sensoren aber möchte ich möglichst schnell aktualisiert haben, bei 100ms sieht man die Verzögerung dann schon.
Bei 50 _nicht_ (ich jedenfalls nicht).

Macht Spass, hehe.

[rolber]

Hallo!

Das kommt mir bekannt vor.
Die gleichen Probleme hatte ich damals auch.
Eine Weile hat alles gut funktioniert, aber dann kam ein "Error" , ohne ersichtlichen Grund.
Ich hoffe es gelingt Dir noch , alles so hin zu bekommen wie Du es willst.
Habe für Dich noch einen "Chat" zum Thema rausgesucht, der mir damals in einigen Sachen geholfen hat.

https://www.mikrocontroller.net/topic/489801#new

Viel Erfolg

[Rabenauge]

Eine Fehlerquelle konnte ich inzwischen lokalisieren, hier war es tatsächlich ein Multi-Master-Problem: jedes Mal, wenn der Nano den Akku überprüft hat, blieb _eine_ Abfrage auf I2C stecken.
Das war der ausfallende Sensor...
Grund war offenbar, dass der Nano nach dem auslesen der Akku-Spannung den Wert zum OLED-Display geschickt hatte.
In dem Moment ist er selber Master...
Merkwürdig daran war, dass dabei _immer_ nur der eine der Sensoren hängen blieb, der zweite lief einwandfrei weiter.
Nachdem ich den Teil auskommentiert hatte (darauf kann ich verzichten, weil Freddie ja sowieso fern gesteuert werden soll, es gibt also keinen Grund, irgendwas auf das montierte Display zu schreiben, im VNC-Panel sehe ich ja die Spannung auch), lief es.
Bis ich den dritten Sensor vom Pi aus abfrage...nun bleibt der ganze Bus relativ häufig komplett stecken.
Da hilft nur noch ein Reset des Nano...seltsam.
Das ist erstmal unerklärlich, denn der Nano wird nun gar nicht mehr zum Master (es sei denn, eine der Librarys spuckt in diese Suppe).

Den Trick mit der zusätzlichen Busy-Leitung hatte ich irgendwo schonmal angewendet, weiss aber nicht mehr, wo das war. Falls am Nano noch was frei ist (der ist pinmässig ziemlich ausgereizt), wäre das ne Option.
Der Levelshifter hätte noch zwei freie Leitungen, wäre also recht unkompliziert machbar.

[oberallgeier]

Eine Fehlerquelle .. blieb _eine_ Abfrage auf I2C stecken .. unerklärlich .. (es sei denn, eine der Librarys spuckt in diese Suppe) ..

Bei der I²C-Kommunikation in meinem archie hatte ich ebenfalls Probleme. Zuerst mit dem Multi-Master-Konzept. Als die in sinnvoller Zeit nicht gelöst werden (konnten) hatte ich umgestellt auf Ein-Master-mehrere Slaves (Anm.: Topo ist veraltet). Der zentrale Master "pollt" bei Bedarf (auf Anforderung) Werte von den Slaves. Ansonsten bin ich zu I²C der übliche Anfänger/Noncompos.

Bei diesen Arbeiten hatte ich mal die I²C-Bibliothek von Peter Fleury <pfleury@gmx.ch> http://jump.to/fleury durchgeforstet - und die I²C-Gebetbücher wie Philips Semiconductors: THE I 2C-BUS SPECIFICATION, VERSION 2.1, JANUARY 2000, document order number: 9398 393 40011 sowie die ATMEL APPLICATION NOTE Atmel-2565E-Using-the-TWI-Module-as-I2C-Slave_AVR311_Application Note-03/2016. Auffällig war dabei (siehe rot - evtl. scrollen):

/*************************************************************************
* Title:    I2C master library using hardware TWI interface
* Author:   Peter Fleury <pfleury@gmx.ch>  http://jump.to/fleury
* File:     $Id: twimaster.c,v 1.3 2005/07/02 11:14:21 Peter Exp $
* Software: AVR-GCC 3.4.3 / avr-libc 1.2.3
* Target:   any AVR device with hardware TWI 
..
**************************************************************************/
 . . .

/*************************************************************************    
  Issues a start condition and sends address and transfer direction.
  return 0 = device accessible, 1= failed to access device
*************************************************************************/
unsigned char i2c_start(unsigned char address)
{
    uint8_t   twst;

    // send START condition
    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);

    // wait until transmission completed
    while(!(TWCR & (1<<TWINT)));

    // check value of TWI Status Register. Mask prescaler bits.
    twst = TW_STATUS & 0xF8;
    if ( (twst != TW_START) && (twst != TW_REP_START)) return 1;

    // send device address
    TWDR = address;
    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);

    // wail until transmission completed and ACK/NACK has been received
    while(!(TWCR & (1<<TWINT)));

    // check value of TWI Status Register. Mask prescaler bits.
    twst = TW_STATUS & 0xF8;
    if ( (twst != TW_MT_SLA_ACK) && (twst != TW_MR_SLA_ACK) ) return 1;

    return 0;

}/* i2c_start */
/*************************************************************************

Entsprechend der Philips-Bibel zum I²C wird hier vorschriftsgemäß gewartet bis eine Antwort kommt. Und wenn keine kommt hängt sich das Zeugs auf. Das Stretching ist aber sowieso nicht unkompliziert.

Meine Änderung war nun ein Counter der ne Weile zum runterzählen braucht und alternativ zum NICHT eintrudelnden Signal die Routine beendet (teils mit Fehlerflag). Das löste einerseits die Häng-ihn-auf-Probleme, andererseits klappte es nicht immer mit ner alternativen Lösung. Egal - mittlerweile läufts, siehe Link auf das Topo oben. Allerdings habe ich mittlerweile meinen I²C-Bus über ein ca. 2 m langes, nicht abgeschirmtes Flachbandkabel im archie mit 800 kHz in Betrieb. Anm.: Hab leider kein aktuell geltendes Topo in meiner "Bilderbibliothek".

/* I2C clock in Hz */
  #define       SCL_CLOCK       800000L
                                // ... hier 800 kHz, TWBR = 4 (komma 5)

Fazit: möglicherweise könntest Du Dein Problem durch ne vergleichbare Änderung lösen?