Jetzt hast du den Sollwiderstand deines Motors, sonst nix.

Der Strom läuft über Shunts, beim 297 wird ein Spannungsverältnis proportional zum Strom eingestellt, worauf die integrierten Komparatoren reagieren.

Stell den Poti auf min ein, wähle und halte einen Vollschritt, messe den Strangstrom und dreh auf bist das Soll erreicht ist.