@recycle: Der interne Timer ist mit 20ms getacktet

@BlackBroom:
1. Ja

2. Du brauchst nen Motortreiber (H-Brücke ^^) wie z.B. den LD293. Wenn die Motoren mehr als 500mA ziehen, kannst du dir selbst ne H-Brücke bauen. Dazu braucht man nur 4 Transistoren und 4 Vorwiederstände für diese

3. Die C-Control hat 2 PWMs, also 2 normale Motoren. Wenn du mehr brauchst musst du Schrittmotoren ober I²C motortreiber nehmen. Ich würde dir Letzteres empfehlen

4. Die Verzögerung bemerkt man nicht

Matthias