Erstmal vielen Dank für die Antworten.
Inzwischen hat sich die Frage auch erledigt.
Ich kann betätigen: Ja, es geht beides parallel.
Der Fehler war ein vertauschtes Kabel vom Empfänger... (Asche auf mein Haupt)
Den SBUS habe ich per Inverter und Level-Shifter an den XIAO angeschlossen.
Das Programm funktioniert soweit und ich bekomme die aktuellen Werte der ersten 8 Kanäle auf dem Serial Monitor angezeigt.
Zur Auswertung nutze ich die SBUS-lib von Bolderflight


Gruß
Martin