Bei alten Desktops und Servern von Compaq lag das Setup-Programm fürs Bios auf einer versteckten Partition auf der Festplatte und wenn man die Platte neu partitioniert oder ausgetauscht hat wars erst mal futsch und man musste es neu installieren. Die hatten auch ein grafisches Setup-Programm, das man so wie du es beschreibst mit der Maus bedienen konnte.
Ob das bei sehr alten Compaq Notebooks auch so war, weiss ich nicht.

Bei meinem auch schon reichlich alten Armada E500 liegt es jedenfalls nicht auf der Festplatte und ist auch kein grafisches Programm. Da kann ich die Boot-Reihenfolge auch einstellen, wenn ich mit F10 ins Bios gehe.