also ich hab nochmal überlegt und gesucht, wenn ich assembler verwende, kann ich 250 schritte machen, weil jeder vergleich 4µs dauert. nur überleg ich grad wie ich 2 Servos steuer, denn ich hab ja den vorteiler schon auf 1. muss ich dafür etwa einen 8mhz quarz nehmen oder geht das noch anders?