Hi,
ich nehme mal an, daß Du das gerne selber programmieren willst?
Falls nicht, gibt es bei http://www.milinst.com unter "Animatronics -> Servo driver Board" einen 8-pinnigen Chip (etwas schwer zu finden, da kein Bild), der 3 Servos ansteuern kann und so weit ich weiß das macht, was du benötigst. Habe den vor Jahren mal ausprobiert.
Angesteuert wird der Chip seriell, ich glaube mit 9600,n,8,1
Auch Positionsrückmeldungen (wie steht das Servo gerade) kann man abfragen.


Gruß
Christopher