also ghost ich arbeite gerade an so ner steuerung.Bin jetzt bei 9 servos.
Hab nen 16f873A mit 28 pins. 4mhz und benutze Timer2.Den kann man auf gewünchten wert einstellen. bei mir 100.
Die auflösung ist nicht die beste 10-20 die Servos sind aber sehr stark
und für mein bein reicht es.
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