Hallo!
Danke für den Tipp!!
Richtig verstanden, so war mein Gedanke.
So könnte man die Hardware richtig testen.
Auf die schnelle hab ich nur gesehen das man bei C't Projekt nur den C Code einfügen kann.
weiter graben, evt gibts eine Erweiterung.
LG
Stefan
By ROS lauten die Simulatoren Gazebo (wird aktuell in Ignition umbenannt) und Webots. Letzterer ist wohl einfacher, habe ich aber noch nicht probiert. Mit beiden Simulatoren brauchst du ein natürlich Modell, was deinen Roboter abbildet. Früher gab es noch Stage, wird aber wohl nicht mehr wirklich genutzt.
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