Es hängt natürlich ein wenig von der Grundfläche des Bots ab.
Hier z.B.: Robosai (der Film)

Wurde der Fehler gemacht, das der Roboter sehr weit ausschwenkt und so beim ausweichen evtl. gegen Gegenstände stößt. Wäre das Stützrad vorne Montiert, gäbe es dieses Problem nicht. Bei Stützrädern gibt es immer das Problem, dass sie in irngedeine Richtung lenken.
Eine Kugelrolle wäre vorteilhaft, nur woher?