Ich hatte meinen Roboter auch mal als Dreirad, aber egal ob hinten oder vorne, Vorwärz- oder Rückwärfahrt, beim Anfahren oder Bremsen, es gab Probleme.
Jetzt habe ich 2 Stützräder, die auf Federn gelagert sind.
Also 2 mal Rollen mit quadratischer Halteplatte in der 4 Löcher sind.
Anordnung: Schraubenkopf, Rollen-Halteplatte,Feder, 1.Mutter, Roboterplattformloch,2.Mutter
Nachdem ich jetzt auch die richtigen Federstärken gefunden hab, funktioniert das ganz gut...