hmm, ich würde es wie einen Gabelstapler aufbauen. Schwerpunkt weit nach hinten und mit dem Hinterrad lenken. Damit kannst du gut auf der Stelle drehen und sowas willst wohl auch haben.
Wenn jetzt der ganze Schwerpunkt auf dem hinteren Teil liegt, dann wäre auch zu überlegen ob man nicht versucht den Antrieb auf das Hinterrad zu legen ( größerer Anpressdruck=größere Traktion). Ausserdem wird es wohl auch leichter mit der Motorsteuerung. Geradeausfahrt mit zwei Motoren zu realisieren ist wohl schwieriger als mit nur einem Motor. Oder du koppelst die beiden Räder.

Aber mach einfach mal. Ich selber habe noch keinen Roboter gebaut, deswegen möchte ich mich hier auch nicht zu weit aus dem Fenster lehnen.