Aktuell gibt es 2 Schwerpunkte.

Das eine ist die Detailkonstuktion der Saiten-Sllizer,
und das andere ist das Steuerungskonzept der 28 Schrittmotoren zu denen
betreffende Bahnkurven berechnet werden müssen.

Wie zB die Umsetzug von 2 Rotationsbewegungen in eine Linearbewegung, wobei die
Schrittmotoren nicht typischerweise mit geregelten Stromimpulsen angesteuert werden,
sondern im Sinne einer 2-phasigen Wechsel-SPANNUNG. Die "Stromregelung" erfolgt dabei
indirekt, in dem die Amplitude in Abhängigkeit der Frequenz nachgeführt wird.
Hintergrund sind sehr gleichmäßige und geräuscharme Bewegungen.