Clock Stretching: z.B. durch ein Oszilloskop, hat aber zugegeben nicht jeder. Ist aber auch praktisch um z.B. herauszufinden ob die I2C-Signale sauber sind und nicht irgendwie verwaschen durch zu lange Kabel, falsche Pullup-Werte etc.

Dein Verfahren mit 81 schreiben, warten, zwei Byte lesen ist jedenfalls korrekt für den Sensor. Magst du vielleicht mal den Code online stellen und dann gucke ich was bei mir raus kommt?

Es gibt wohl auch offizielle Beispiele in C: https://www.robot-electronics.co.uk/...i_examples.htm - was kommt bei denen bei dir raus?