ich hab leider den bot gerade nicht da, denn ich hab ihn mit nem kumpel zusammen gebaut und der hat ihn zur zeit bei sich weil er seine facharbeit drüber geschrieben hat...
ich hab noch nen paar fotos da, aber so optimal sieht man den sensor darauf nicht gerade...
die schaltung ist diese hier:
http://www.robotmaker.de/linie.html
einfach achtmal aufgebaut... und die ausgänge dann an den avr...
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