Wand erkennen, kleine Gegenstände mitnehmen, ist das möglich?

[oberallgeier]

.. Mit nem Infrarotsensor gibt es das Problem aber vermutlich auch oder, dass Gegenstände vor der Nase rumliegen und er die als Wand erkennt ..

Zum IR-Sensor Sharp GP2D12 hatte das Team Iwan ne Menge Erfahrungen vorgestellt. Sehr empfehlenswerte Lektüre. Dieses know how sollte viele eigene Tests ersparen helfen. Ich hatte aber in manchen - knifflligen - Situationen doch selbst (nach)gemessen.

[Flex82]

Vielen Dank euch nochmal für die Vorschläge.

Ich muss nur schauen daß es nicht allzu aufwändig wird. So ein Fühler braucht sicher auch etwas Zeit bis er gebaut und gut justiert ist, oder?

[Rabenauge]

Nö, gar nicht.
Das kann man unglaublich simpel lösen.
Vom Nibobee gibts die Bauanleitung frei im Netz (bei Nicai mal nach suchen)- da müste man sehen, wie einfach das ist.

[sergioles]

Obendrüber lassen sich dann ja immernoch Sensoren verbauen- ich würde Infrarot nehmen, da Ultraschall unterm Sofa vermutlich schlecht funktioniert.