Ja- über Strommessung Hindernisse detektieren, geht.
Ist aber relativ kompliziert...

Wegen dem IR-Sensor (oder mehreren, ich würd vermutlich zwei benutzen): es ist sehr unwahrscheinlich, dass unter die Couch Dinge geraten, die von der Höhe her gerade noch drunter passen.
Es wird also fast immer oben ein wenig Luft bleiben. Wenn also die Sensoren so hoch wie möglich angebaut sind, sollte das recht zuverlässig gehen.
Da reichen meist ~5mm.

Zur Sache mit der Strommessung: mach das unkomplizierter: Schiebeschild ist leicht beweglich (nur einige mm nach hinten), und dann Mikrotaster: wenn etwas zu stark gegen das Schild drückt, dann muss es ne Wand sein- oder ein Hindernis, was zu schwer ist.
Du kannst das Schild beispielsweise an der oberen Kante in der Mitte aufhängen (an ner Art Scharnier) und unten links und rechts je nen Mikrotaster.
Ggf noch mit was geeignetem (Schaumstoff z.B.) etwas abpolstern, damit das nicht beim kleinsten Widerstand schon auslöst.