Ich muss gestehen das ich von diesen kompassmodulen nicht viel halte, alles in allem sind mir diese Module ienfach zu ungenau.

Ich hätte eine "etwas" andere Idee. So richtig 100% habe ich keine Ahnung wie du auf über 23.000000 Vergleiche kommst. Die Variante die mir vorschwebt käme mit etwas über 100.000 Vergleichen aus sofern sich die Menge der möglichen Standpunkte nach jeder Messung halbiert.
Leider geht das zu Lasten des benötigsten speichers. Wenn das Thema noch aktuell sein sollte bitte eine PN an mich, ansonsten mache ich mir keine Mühe das weiter auszuarbeiten.