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Thema: outdoor III

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Die Idee ist ja nicht verkehrt, aber wenn ein Fotowiderstand funktioniert (dafür sind die Dinger ja gebaut) ist das doch wesentlich einfacher zu handhaben. Weil man das ja an jedem ADC-Eingang messen kann und keine Raketentechnik dafür notwendig ist.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Zitat Zitat von Rabenauge Beitrag anzeigen
    Sehr cool.
    Da wirst du Spass haben, glaub mir.
    Das ist dermassen unkompliziert...
    bin schon gespannt...


    Zitat Zitat von Moppi Beitrag anzeigen
    Aber was es am Ende können soll, was strebst Du an?
    ich strebe einen "quasi" autonomen roboter an, mit folgenden eigenschaften bzw. ausstattung:


    - 1 bis 1.5km aktionsradius ohne aufladung des akku

    - hauptcomputer raspberry zero-W

    - verteilte intelligenz: hauptcomputer / ortung / antrieb / odometrie

    - interne kommunikation mit MQTT, evtl. ROS?

    - wifi anbindung ans heimische wlan, aber auch eigenständiger AP (operation outdoor)

    - ausenkommunikation über wifi / BT / 433mHz, datenabfrage über smartphone

    - LCD anzeige mit 2 zeilen

    - zielsuche mit hilfe von IR-baken

    - bei sonnenlicht automatisches aufladen des akkus

    - induktive ladestation als basis (evtl. auch mit einem solarpanel versehen)

    - automatisches ausweichen bei hindernissen (oberhalb wie unterhalb der fahrebene)

    - fahrgestell aus 10mm alu-makerbeamprofilen (260x170x80mm)

    - antrieb durch DC motoren mit encodern (A+B)

    - kippachse vorne und hinten

    - vier omniwheels 100mm durchmesser

    - motoransteuerung mit einem raspi-motozero-hut

    - personenerkennung in fahrtrichtung (wärmesensor)

    - videoaufnahmen der umgebung
    gruß inka

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