outdoor III

[Defiant]

Kannst du nicht einfach einen INA auslesen?

[Moppi]

Oder AZDelivery ACS712 20A Ampere Stromsensor, offenbar auch für ESP32

[inka]

ich hab mir das ganze noch einmal überlegt. Die auswertung der effektivität des solarpanels durch den ESP hätte nur dann halbwegs sinn gemacht, wenn ich es per auswertung der sonneneinstrahlung auf's panel gemacht hätte. Räumlich, also von der anordnung der Sensoren und auch der controler her. Bei der direkten auswertung des ladestroms macht es mehr sinn das durch den raspi-zero machen zu lassen und da geht es vernünftig nur mit dem INA219 - der ist geordert...

[Moppi]

Ich hätte das vermutlich erst einmal mit einem parallel installierten Fotowiderstand versucht.

[inka]

das hatte ich ja schon mal, hat auch funktioniert...
Sly meinte ob man es nicht direkt an dem ladestrom der geliefert wird erkennen kann ob die lage zur sonne optimal ist. so einen sensor, der auch gleich ins digitale übersetzt hatte ich natürlich nicht, auch wenn ich schon vieles zuhause hab. der sensor ist gekommen und das panel liefert strom. um 17 uhr, nahe Dresden, also schon recht spät am tag kommen 30mA an...
und die variieren natürlich, je nach sonne/panel lage...

[Moppi]

Die Idee ist ja nicht verkehrt, aber wenn ein Fotowiderstand funktioniert (dafür sind die Dinger ja gebaut) ist das doch wesentlich einfacher zu handhaben. Weil man das ja an jedem ADC-Eingang messen kann und keine Raketentechnik dafür notwendig ist.

[inka]

Sehr cool.
Da wirst du Spass haben, glaub mir.
Das ist dermassen unkompliziert...

bin schon gespannt...

Aber was es am Ende können soll, was strebst Du an?

ich strebe einen "quasi" autonomen roboter an, mit folgenden eigenschaften bzw. ausstattung:


- 1 bis 1.5km aktionsradius ohne aufladung des akku

- hauptcomputer raspberry zero-W

- verteilte intelligenz: hauptcomputer / ortung / antrieb / odometrie

- interne kommunikation mit MQTT, evtl. ROS?

- wifi anbindung ans heimische wlan, aber auch eigenständiger AP (operation outdoor)

- ausenkommunikation über wifi / BT / 433mHz, datenabfrage über smartphone

- LCD anzeige mit 2 zeilen

- zielsuche mit hilfe von IR-baken

- bei sonnenlicht automatisches aufladen des akkus

- induktive ladestation als basis (evtl. auch mit einem solarpanel versehen)

- automatisches ausweichen bei hindernissen (oberhalb wie unterhalb der fahrebene)

- fahrgestell aus 10mm alu-makerbeamprofilen (260x170x80mm)

- antrieb durch DC motoren mit encodern (A+B)

- kippachse vorne und hinten

- vier omniwheels 100mm durchmesser

- motoransteuerung mit einem raspi-motozero-hut

- personenerkennung in fahrtrichtung (wärmesensor)

- videoaufnahmen der umgebung