hier erstmal der ladestrom vom solarpanel. auf die sonne ausgerichtet, über mittag, die elektronik incl. des raspberry eingeschaltet, ladestrom 130mA...

https://youtu.be/xco1ASeDDuw

hier der endgültiger aufbau des ortungs-moduls. Aus dem servo habe ich einen Getriebemotor gemacht, der muss "nur noch" langsam angesteuert werden, also nicht nur an/aus:

https://youtu.be/TrXDk9ITD9g

und hier noch das modul im roboter eingebaut:

https://youtu.be/xDIO8LxMOp4