Hier wäre noch ein brauchbarer Motorcontroller 10A Dual.
https://ozrobotics.com/shop/dual-cha...t-up-to-10amp/
Ist zwar etwas teurer, aber das Kühlproblem ist entschärft, damit kann man auch mal stärkere Motoren bespaßen. PWM-steuerbar.
Was das Fahrgestell betrifft, kann ich Rabenauge nur zustimmen. Für den Anfang würde ich auf jeden Fall eine fertige Mechanik nehmen. Bei einem kompletten Selbstbau lauern etliche Fallstricke und es gibt ja noch das Zeitproblem.