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Thema: Was macht Ihr gerade?

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Auf einer gekachelten Gridmap einzelne Kachelpunkte per Zufall auswählen und gegen geradlinige Verbindungen zu den Punkten auf den Nachbarkacheln testen. Vielleicht kann man so iterativ ein groberes Wegenetz für den Pathfinder erstellen.

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Auf einer gekachelten Gridmap einzelne Kachelpunkte per Zufall auswählen .. iterativ ein groberes Wegenetz .. erstellen.
    Ein groberes Netz? Also keine minimalisierte-optimierte Verbindung aller Punkte? Denn das wäre ja das bekannte Problem . . .
    Ciao sagt der JoeamBerg

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Eigentlich geht es darum, nur die Kacheln (quadratische Ausschnitte aus dem Grid, z.B. 32x32 Felder) in Sensorreichweite im RAM zu halten (in die Richtung, in die man fährt, werden Kacheln vom Permanentspeicher geladen, aus der Richtung, aus der man kommt, werden die Kacheln weggespeichert) und trotzdem ein grobes Wegenetz über die gesamte Karte im Speicher halten zu können..

  4. #14
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    Was macht ihr gerade........mich ärgern über die Dummheit mancher Leute.

    Ich muss gerade bei einer Anlage einen Temperaturfühler tauschen. Normalerweise kein Problem, wenn manche Leute etwas mitdenken würden.
    Der Grund ist das ein Thermostat (für Electromatic ETS10 Fühler) nicht mehr funktioniert. Irgendwann wurde ein falsches Thermostat eingebaut (für PT100), wann weiß ich nicht. Wir haben kein passendes Thermostat (nur für ETR Fühler bzw neue für Platinsensoren).

    Jetzt möchte ich einen PT100 einbauen (mit neuem Thermostat), kann aber nicht.

    Der Fühler ist in einem Zwischenraum montiert. Abdeckung kann ich aber nicht entfernen, weil dort Lochblechprofile montiert sind. Auf diesen ist die gesamte Elektroinstallation.

    Ich müsste jetzt alles abklemmen, danach die Profile entfernen und erst dann die Abdeckung abnehmen und den Fühler tauschen.
    Anschließend alles wieder Retour. Ich weiß auch nicht genau wo der Fühler sitzt, es sind dort 2 Bleche nebeneinander.

    Und als Krönung noch überall Schlitzschrauben verbaut die übermalt wurden.

    Jetzt arbeite ich wieder weiter.

    MFG Hannes

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