ich habe diese ULN2003 mit den Schrittmotoren 28BYJ-48_5V verwendet. Auch weil diese immer mit verkauft wurden. Jetzt habe ich auch gesehen, dass man damit auch einen DC motor ansteuern kann. Also immer 1 zu 1.

Bild hier  


erwartest Du wirklich bei den N20 motoren 2A?