nur ein paar punkte, die mir so einfallen:

soll in die ungesaugten ecken kommen:
- der Staubsaugerroboter hat eigentlich eine bürste die über den durchmesser hinausragt, die ecke, die dann noch "ungesaugt" bleibt - kann man die nicht vernachlässigen? Gibt es die überhaupt?

durchmesser < 9cm, höhe >10cm:
- wird vielleicht leicht umkippen?

Staubbehälter und Filter:
- der kleiner Saugroboter könnte doch den staub einfach nach hinten blasen, der grosser bruder kommt anschliessend und saugt das weg...