Motoren für Roboter (ähnlich TT-Getriebe)

[jmoors]

Man kann auch fertige Encoder kaufen. Das ist wesentlich genauer als eine Lochscheibe. Hängt halt von den Anforderungen und vom Geldbeutel ab, welchen Weg man gehen sollte.

[Moppi]

Bei den fertigen finde ich nichts, wo ich mir vorstellen könnte, dass es brauchbar wäre. Genauer wäre es vielleicht, davon gehe ich aus, aber was ist mit der Auflösung? Da kenne ich mich zu wenig aus. Ermitteln würde ich die gefahrene Strecke, bzw. entsprechend Ticks pro Umdrehung eines Rades.


Auf diesem Umweg bin ich aber auf TT-Getriebe mit 120:1 gestoßen. Dann gäbe es schon drei Sorten, 48:1, 90:1 und 120:1. Und sogar noch eine Variante mit 130:1
Dazu habe ich ein Link gefunden: https://www.youtube.com/watch?v=GhU-r_gcGFg


Ich habe mal welche mit 120:1 bestellt, da komme ich der Sache etwas näher, auch wenn das jetzt etwas teurer war und nur mit Plastikgetriebe.

Pololu hat auch noch Getriebe mit 200:1 und 228:1.

[Rabenauge]

Fällt mir gerade ein: die Getriebe gibt es auch mit Hall-Encodern, die dann direkt auf der Motorwelle sitzen.
Da hast du ne deutlich höhere Auflösung.
Lässt sich leider an denen, die das nicht haben, wohl kaum nachrüsten, weil man ne längere Motorwelle braucht...
https://www.dfrobot.com/product-1457.html