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Thema: Code / Projekt richtig strukturieren

Baum-Darstellung

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  1. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Hallo Chris!
    .. möchte ich alles neu strukturieren. Programmiert wird in Plain-C, das soll auch so bleiben ..
    So ähnlich hatte ich es auch vor Jahren. Meine Systematik hatte dann auch mit ner Strukturdarstellung "über alles" angefangen (hier vorzugsweise HW, dort aber schon Verweise auf SW):

    ......Bild hier  
    ......© 2021 by oberallgeier - Originalformat im Bild verlinkt

    Dazu dann natürlich feinere Aufteilungen (teils nicht wirklich präsentabel hier - aber es hilft bei der Orientierung) für die einzelnen Controller, Controllerquellcodes etc. Vor allem verschiedene Sensoren an verschiedenen Controllern sind so gut im Griff. Wichtig natürlich nicht nur Ort- sondern auch Datumsangaben.

    Die Softwareskizzen sind ähnlich und erlauben damit eine schnelle Übersicht über den Code - und dessen Lage auf meinem Computer (wozu gibts denn sonst hyperlinks in Textverarbeitungsprogrammen *gg*).

    PS: die Angaben im präsentierten Bild sind teils veraltet - I²C läuft z.B. mittlerweile mit 400 kHz, auch auf den PingPongs habe ich mittlerweile die müden mega8 gegen mega328 mit 20 MHz-Quarz getauscht und UART funzt jetzt mit 512 MBd usf.
    Geändert von oberallgeier (01.03.2021 um 10:31 Uhr)
    Ciao sagt der JoeamBerg

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