ich messe
Ax = (double)AccelX / AccelScaleFactor;

(eine zeile aus einem testsketch) in jeweils um90° voneinander abweichenden positionen. Also 4x am kreis, der sensor macht quasi ein looping...

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noch ein foto, links model 2, rechts model 1.

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Die "ohren" am linken modell - da wird der gurt durchgezogen zum umschnallen um den brustkorb. Die drehung im kreis soll die
lageveränderung rücken / linke seite / bauch / rechte seite simulieren...