Auslegung Schrittmotoren für Greifarm

[muell-er]

Um den gesamten Arm vor und zurück zu bewegen, nutzen ähnliche Roboterarme 2 Nema-Stepper (augenscheinlich auch mit Getriebe), nämlich einen Motor rechts und einen links angebracht, die dann zusammen angesteuert werden, wie ein Motor.

Was für ein Aufwand! Das is mir neu. Doppelt Ausfallwahrscheinlichkeit. "Augenscheinlich.." - kannst Du mal ein BEispiel bringen - ich hab nie sowas noch gesehen

[Moppi]

Wie wäre es, einfach mal zu googlen? Das mache ich ja auch so.

MfG

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Das Prinzip findet man auch mit 2 Servos. Von beiden Seiten einer angebracht.

[muell-er]

Wie wäre es, einfach mal zu googlen ..

Is einfach. Und alles glauben auch . . .

.. Das Prinzip findet man auch mit 2 Servos. Von beiden Seiten einer angebracht.

Ja, kenn ich. Jeder Motor für ein Freiheitgrad/(Raumachse/Koordinate).

.. Jetzt zu meiner Frage. Für die Hauptachse, an dem quasi der gesamte Greifarm hängt, habe ich mir diesen Motor ..