Zitat Zitat von ragnarr Beitrag anzeigen
Hallo zusammen und danke für die Aufnahme.
Ich möchte einen Rasenmähroboter bauen und beschäftige mich gerade mit der Antriebstechnik.

Was haltet ihr von zwei Scheibenwischermotoren mit einem Dual Monster Motor Shield 30A?

Soll ich bei den Motoren auf etwas achten oder doch lieber DC Motoren in Verbindung mit
DEBO MOTODRIVER2 Entwicklerboards - MotoDriver2, L298N?

Gruß
Rasenmähroboter und auch Saugroboter haben i.d.R. 2 Schrittmotoren für den Antrieb. 1 Motor direkt auf je ein Hinterrad.
Ohne Stepper wäre ein aufwendige Inkrementgeberverarbeitung für jedes Rad erforderlich. Gelenkt oder gewendet wird durch entsprechende Pulse pro Motor. Eine Dreh- und Lenkrichtungserkennung für das Vorderrad kommt zwingend dazu.