hmm so richtig geht das noch nicht. Meinen Motortreiber habe ich nach der Anleitung hier https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=100 ( Verfasst am: 20.11.2003, 20:01) aufgebaut.
Demnach schließe ich die PWM Ports an dieses Gatter IC an. Nur was mache ich nun mit diesem Portenable Anschluß?