links oder rechts rum???

[schmic20]

Hallo,

das ist schon ein guter Ansatz.

ich würde den Sollwinkel vom Istwinkel abziehen
(z.B. 360-45=315 oder 180-45= 135)
und dann vergleichen ob das Ergebnis gößer oder kleiner 180 Grad ist.
(z.B. If Erg > 180 then rechtsrum if Erg < 180 then linksrum)

Was passiert aber wenn der Istwinkel größer ist als der Sollwinkel, z.B. Istwinkel 350° und Sollwinkel 10° ?
Dann wäre ds Ergebnis -340°.
Man braucht also auch noch eine Berechnung für negative Differenzen.

Evtl. geht es so wie im Struktogramm im Anhang.

Viele Grüße
Michael