Hallo Ulli,

wenn ich Deine Bsp. richtig interpretiere möchtest Du Richtung NordOst = 45° fahren -d.h im Bsp.1 schaut Dein Robby Richtung Norden =0 bzw. 360° und im Bsp.2 Richtung Süden =180°.
Wenn Du nun die ganze Sache in Quadranten aufteilst d.h. 0-90/180° positive Quadranten und 180-270/359° negative Qudranten dann sollte es doch relativ einfach sei die Drehrichtung zu bestimmen.

Gruß Hartmut